Tensor de inercia de esfera hueca
ResultPara el cálculo de los momentos de inercia y de los productos de inercia, aplicaremos el principio de superposición. Consideramos la esfera hueca como la superposición de dos esferas. Una esfera "1", maciza de radio 2b y centro el origen, con masa m1 . Una esfera "2" maciza de radio b, centro y masa m2 (siendo m2 …